Frank Engelhardt

M.Sc. Frank Engelhardt

Institut für Intelligente Kooperierende Systeme (IKS)
Gebäude 29, Universitätsplatz 2, 39106, Magdeburg, G29-311
Publications

2019

Artikel in Kongressband

Engelhardt, Frank;  Behrens, Johannes;  Günes, Mesut 

Demo - A Haptic Communication testbed - integrating the control systems domain into communication testbeds
In: 18. GI/ITG KuVS FachGespräch SensorNetze, FGSN 2019 - Programm : 19. September-20. September, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - Magdeburg, S. 59-60 ; [Tagung: FGSN 2019, 19. und 20. September 2019, Magdeburg]

Engelhardt, Frank;  Günes, Mesut 

Haptic Communication latency in Large-Scale Wireless mesh Networks
In: 18. GI/ITG KuVS FachGespräch SensorNetze, FGSN 2019 - Programm : 19. September-20. September, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - Magdeburg, S. 33-36 ; [Tagung: FGSN 2019, 19. und 20. September 2019, Magdeburg]

Buchbeitrag

Engelhardt, Frank;  Günes, Mesut 

Modeling delay of haptic data in CSMA-based wireless multi-hop networks - a probabilistic approach
In: IEEE 30th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC Workshops) - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 1-6, 2019

Engelhardt, Frank;  Rong, Chenke;  Günes, Mesut 

Towards tactile wireless multi-hop networks - the tactile coordination function as EDCA supplement
In: 2019 Wireless Telecommunications Symposium - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 1-7

Herausgeberschaft

Günes, Mesut [HerausgeberIn];  Engelhardt, Frank [HerausgeberIn];  Nothnagel, Katja [HerausgeberIn] 

18. GI/ITG KuVS FachGespräch SensorNetze, FGSN 2019 - Programm : 19. September-20. September, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
In: Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg: Fakultät für Informatik, 2019, 1 Online-Ressource (65 Seiten, 57,02 MB), Illustrationen, Diagramme

2018

Buchbeitrag

Engelhardt, Frank;  Güneş, Mesut 

A latency analysis of IEEE 802.11-based tactile wireless multi-hop networks
In: 17. GI/ITG KuVS Fachgespräch Sensornetze: 13. & 14. September 2018, Braunschweig : technical report - Braunschweig: Institute of Operating Systems and Computer Networks, Technische Universität Braunschweig, S. 15-18

2017

Buchbeitrag

Riestock, Maik;  Engelhardt, Frank;  Zug, Sebastian;  Hochgeschwender, Nico 

User study on remotely controlled UAVs with focus on interfaces and data link quality
In: IROS Vancouver 2017: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada September 24-28, 2017 : conference digest/ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 3394-3400

2013

Buchbeitrag

Engelhardt, Frank;  Lindhorst, Timo;  Nett, Edgar 

Tolerating packet losses in wireless mesh networks
In: 2013 IEEE 27th International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS) and the 2013 IEEE IPDDS Workshops & PhD Forum (IPDPSW). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 1470-1479 ; Kongress: IPDPSW; (Boston) : 2012.05.20-24

2011

Buchbeitrag

Engelhardt, Frank;  Lindhorst, Timo;  Bredenfeld, Ansgar 

Umsetzung eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform VolksBot-Lab
In: Virtuelle Instrumente in der Praxis 2011. - Berlin : VDE-Verl., S. 162-167

Engelhardt, Frank 

Umsetzung eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform Volksbot-Lab
In: Herausforderungen durch Echtzeitbetrieb. - Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, S. 69-74, 2012

Courses

Last Modification: 06.12.2018 - Contact Person: M.Sc. Frank Engelhardt