Frank Engelhardt

M.Sc. Frank Engelhardt
AG Communication and Networked Systems (ComSys)
2022
Buchbeitrag
Kinesthetic coding based on the fast wavelet transform for remote-controlling a quadrotor drone
In: Konferenz: 19th Annual Consumer Communications & Networking Conference, CCNC, Las Vegas, NV, USA, 8-11 Jan. 2022, 2022 IEEE 19th Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC) - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2022, S. 157-162
2021
Buchbeitrag
Combined certificate and resource discovery for dynamically (dis-)aggregating IoT processes
In: Informatik 2020 - Back to the future: 50. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik vom 28. September - 2. Oktober 2020, virtual - Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V. . - 2021, S. 1215-1224
2020
Buchbeitrag
The OVGU Haptic Communication Testbed (OVGU-HC)
In: 2020 IEEE 31st Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications/ IEEE PIMRC - Piscataway, NJ: IEEE, 2020 . - 2020
2019
Artikel in Kongressband
Demo - A Haptic Communication testbed - integrating the control systems domain into communication testbeds
In: 18. GI/ITG KuVS FachGespräch SensorNetze, FGSN 2019 - Programm : 19. September-20. September, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg/ Fachgespräch Sensornetze - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Informatik; Günes, Mesut . - 2019, S. 59-60
Haptic Communication latency in Large-Scale Wireless mesh Networks
In: 18. GI/ITG KuVS FachGespräch SensorNetze, FGSN 2019 - Programm : 19. September-20. September, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg/ Fachgespräch Sensornetze - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Informatik; Günes, Mesut . - 2019, S. 33-36
Buchbeitrag
Modeling delay of haptic data in CSMA-based wireless multi-hop networks - a probabilistic approach
In: IEEE 30th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC Workshops) - [Piscataway, NJ]: IEEE, 2019 . - 2019, S. 1-6
Towards tactile wireless multi-hop networks - the tactile coordination function as EDCA supplement
In: 2019 Wireless Telecommunications Symposium - [Piscataway, NJ]: IEEE, 2019 . - 2019, S. 1-7
Herausgeberschaft
18. GI/ITG KuVS FachGespräch SensorNetze, FGSN 2019 - Programm : 19. September-20. September, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
In: Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg: Fakultät für Informatik, 2019, 1 Online-Ressource (65 Seiten, 57,02 MB), Illustrationen, Diagramme
2018
Buchbeitrag
A latency analysis of IEEE 802.11-based tactile wireless multi-hop networks
In: 17. GI/ITG KuVS Fachgespräch Sensornetze: 13. & 14. September 2018, Braunschweig : technical report - Braunschweig: Institute of Operating Systems and Computer Networks, Technische Universität Braunschweig, S. 15-18
2017
Buchbeitrag
Exploring gridmap-based interfaces for the remote control of UAVs under bandwidth limitations
In: HRI\'17: proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction : March 6-9, 2017, Vienna, Austria/ HRI - Piscataway, NJ: IEEE, 2017; Mutlu, Bilge . - 2017, S. 263-264
User study on remotely controlled UAVs with focus on interfaces and data link quality
In: IROS Vancouver 2017: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada September 24-28, 2017 : conference digest/ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - [Piscataway, NJ]: IEEE, 2017 . - 2017, S. 3394-3400
2013
Buchbeitrag
Tolerating packet losses in wireless mesh networks
In: 2013 IEEE 27th International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS) and the 2013 IEEE IPDDS Workshops & PhD Forum (IPDPSW). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 1470-1479 ; Kongress: IPDPSW; (Boston) : 2012.05.20-24
2011
Buchbeitrag
Umsetzung eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform VolksBot-Lab
In: Virtuelle Instrumente in der Praxis 2011. - Berlin : VDE-Verl., S. 162-167
Umsetzung eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform Volksbot-Lab
In: Herausforderungen durch Echtzeitbetrieb. - Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, S. 69-74, 2012
- Tactile Internet
- Probabilistic Robotics
- Low Latency Communication
- IEEE 802.11 Mesh Networks