COMMUNICATION AND

NETWORKED SYSTEMS

A latency analysis of IEEE 802.11-based tactile wireless multi-hop networks
In: 17. GI/ITG KuVS Fachgespräch Sensornetze: 13. & 14. September 2018, Braunschweig : technical report - Braunschweig: Institute of Operating Systems and Computer Networks, Technische Universität Braunschweig, S. 15-18

User study on remotely controlled UAVs with focus on interfaces and data link quality
In: IROS Vancouver 2017: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada September 24-28, 2018 : conference digest - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 3394-3400

Tolerating packet losses in wireless mesh networks
In: 2013 IEEE 27th International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS) and the 2013 IEEE IPDDS Workshops & PhD Forum (IPDPSW). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 1470-1479 ; Kongress: IPDPSW; (Boston) : 2012.05.20-24

Umsetzung eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform VolksBot-Lab
In: Virtuelle Instrumente in der Praxis 2011. - Berlin : VDE-Verl., S. 162-167

Umsetzung eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform Volksbot-Lab
In: Herausforderungen durch Echtzeitbetrieb. - Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, S. 69-74, 2012