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| Autor | Sophie Herbrechtsmeyer |
| Date | 02.02.2021 |
| Degree | Master |
| Title | Entwicklung eines Wavelet-Codecs zur effizienten Übertragung haptischer Daten |
| Abstract | Um eine immersive und sichere Interaktion mit Teleoperationssystemen zu ermöglichen, wird eine große Anzahl von Sensordaten benötigt, die drahtlos zwischen den Teleoperations- komponenten übertragen werden. Es werden geeignete Codecs benötigt, um die begrenzte Bandbreite der Übertragung effizient zu nutzen. Die vorliegende Masterarbeit erarbeitet ein Konzept für einen Codec auf Basis von Wavelets, der kinästhetische Daten codiert. Zur Überprüfung der Effizienz wird eine Fallstudie mit einem Quadrocopter durchgeführt. Der vorgestellte Wavelet-Codec sowie zwei weitere kinästhetische Codecs werden auf die Daten angewandt und die Ergebnisse miteinander verglichen. Die Evaluation spricht für eine Eignung des vorgestellten Wavelet-Codecs für die effiziente Codierung kinästhetischer Daten. |