Digital Representation for Web of Trust in Internet of Things

Autor Sophie Herbrechtsmeyer
Date  02.02.2021
Degree Master
Title Entwicklung eines Wavelet-Codecs zur effizienten Übertragung haptischer Daten
Abstract Um eine immersive und sichere Interaktion mit Teleoperationssystemen zu ermöglichen,
wird eine große Anzahl von Sensordaten benötigt, die drahtlos zwischen den Teleoperations-
komponenten übertragen werden. Es werden geeignete Codecs benötigt, um die begrenzte
Bandbreite der Übertragung effizient zu nutzen. Die vorliegende Masterarbeit erarbeitet
ein Konzept für einen Codec auf Basis von Wavelets, der kinästhetische Daten codiert.
Zur Überprüfung der Effizienz wird eine Fallstudie mit einem Quadrocopter durchgeführt.
Der vorgestellte Wavelet-Codec sowie zwei weitere kinästhetische Codecs werden auf die
Daten angewandt und die Ergebnisse miteinander verglichen. Die Evaluation spricht für
eine Eignung des vorgestellten Wavelet-Codecs für die effiziente Codierung kinästhetischer
Daten.

Last Modification: 07.05.2021 - Contact Person: M.Sc. Frank Engelhardt